Чтобы определить, какие слова соответствуют заданным критериям, давайте разберем каждое слово по отдельности.

• Репка
• Количество букв: 5
• Гласные звуки: е, а (2 гласные)
• Согласные звуки: р, п, к (3 согласные, все твердые)
• Мягкие согласные: нет
• Яхта
• Количество букв: 4
• Гласные звуки: а (1 гласный)
• Согласные звуки: й, х, т (3 согласные, й - мягкий)
• Мягкие согласные: й (1 мягкий)
• Лето
• Количество букв: 4
• Гласные звуки: е, о (2 гласные)
• Согласные звуки: л, т (2 согласные, все твердые)
• Мягкие согласные: нет
• Юбка
• Количество букв: 4
• Гласные звуки: ю, а (2 гласные)
• Согласные звуки: й, б, к (3 согласные, все твердые)
• Мягкие согласные: нет

Теперь подведем итоги:

• Репка - не подходит (5 букв, 3 согласные)
• Яхта - не подходит (4 буквы, 1 гласный, 3 согласные)
• Лето - подходит (4 буквы, 2 гласные, 2 твердые согласные)
• Юбка - не подходит (4 буквы, 2 гласные, 3 согласные)

Таким образом, единственным словом, которое соответствует всем условиям, является "лето".