Давайте сначала выполним задание а) и напишем глаголы в прошедшем времени. Все глаголы, которые вы привели, уже находятся в прошедшем времени, но мы можем их немного изменить, чтобы они звучали более завершенно.

• Лампа свела свет.
• Мать говорила сказки.
• Варенье кипело в кастрюле.
• Солнце светило ярко.
• Столб стоял прямо.
• Вода кипела в чайнике.
• Суп кипел на плите.

Теперь перейдем к заданию б) и определим род глаголов и выделим их окончания.

• Лампа свела - глагол "свести", род: женский, окончание: -ла.
• Мать говорила - глагол "говорить", род: женский, окончание: -ла.
• Варенье кипело - глагол "кипеть", род: средний, окончание: -ло.
• Солнце светило - глагол "светить", род: средний, окончание: -ило.
• Столб стоял - глагол "стоять", род: мужской, окончание: -л.
• Вода кипела - глагол "кипеть", род: женский, окончание: -ла.
• Суп кипел - глагол "кипеть", род: мужской, окончание: -л.

Итак, мы определили род каждого глагола и выделили их окончания. Если у вас есть вопросы или нужно что-то пояснить, не стесняйтесь спрашивать!