Новые слова образуются с помощью различных морфем, таких как приставки, суффиксы и корни. Давайте рассмотрим примеры, которые вы привели, и выделим части слов, с помощью которых они были образованы.

• Вкус - привкус
  • Корень: вкус
  • Приставка: при-
• Шел - зашёл, пришёл, ушёл
  • Корень: шел
  • Приставки: за-, при-, у-
• Бежать - прибежать, убежать, забежать, отбежать
  • Корень: бежать
  • Приставки: при-, у-, за-, от-
• Весёлый - развесёлый, невесёлый
  • Корень: весёл
  • Приставка: раз-, не-
  • Суффикс: -ый
• Бабушка - прабабушка
  • Корень: бабушк
  • Приставка: пра-

Таким образом, новые слова образуются с помощью добавления приставок, суффиксов и изменения корней. Это позволяет создавать слова с новыми значениями и оттенками.