Чтобы образовать однокоренные слова с приставками об-, под-, от- от данных слов, нужно сначала понять, что такое однокоренные слова. Это слова, которые имеют общий корень, но могут различаться по значению и части речи. Теперь рассмотрим каждое слово по отдельности.

• С приставкой об-: объяснить (ясный - объяснять)
• С приставкой под-: подъяснить (ясный - пояснять)
• С приставкой от-: отяснить (ясный - отнимать ясность)

• С приставкой об-: объединить (единый - объединять)
• С приставкой под-: подъединить (единый - присоединять)
• С приставкой от-: отъединить (единый - отделять)

• С приставкой об-: объехать (ехать - проехать вокруг)
• С приставкой под-: подъехать (ехать - приблизиться на транспортном средстве)
• С приставкой от-: отъехать (ехать - уехать на некоторое расстояние)

• С приставкой об-: объезд (езда - объезд, например, в соревнованиях)
• С приставкой под-: подъезд (езда - место для подъезда)
• С приставкой от-: отъезд (езда - момент, когда кто-то уезжает)

Таким образом, мы образовали однокоренные слова с приставками об-, под-, от- от слов "ясный", "единый", "ехать" и "езда". Обратите внимание, что в некоторых случаях значения слов меняются, поэтому важно учитывать контекст.