Чтобы понять, какое слово правильно использовать - "приносили" или "принесли", давайте разберёмся с их значением и формой.

• "Приносили" - это форма глагола "приносить" в прошедшем времени, множественном числе. Она указывает на действие, которое происходило в прошлом, но не завершилось в конкретный момент. Например: "Мы приносили книги каждый день".
• "Принесли" - это форма глагола "принести" в прошедшем времени, множественном числе. Она указывает на завершённое действие в прошлом. Например: "Мы принесли книги вчера".

Теперь, чтобы выбрать правильное слово, нужно понять контекст, в котором мы хотим его использовать. Если действие завершено, и мы говорим о том, что что-то было принесено, то мы используем "принесли". Если же мы говорим о том, что действие происходило в течение какого-то времени, то подойдёт "приносили".

• Если вы хотите сказать, что ваши друзья принесли вам подарок вчера, то правильно будет: "Они принесли подарок".
• Если вы хотите описать, что ваши друзья приносили вам подарки в течение всего лета, то правильно будет: "Они приносили подарки каждую неделю".

Таким образом, правильный выбор слова зависит от того, о каком действии вы говорите: завершённом или продолжающемся. Надеюсь, это поможет вам лучше понять разницу между этими словами!