Чтобы поставить глаголы в неопределённую форму, нужно определить их начальную форму, которая отвечает на вопросы "что делать?" или "что сделать?". Давайте разберём каждый из данных глаголов:

1. Бегал (что делал?) -
   • Неопределённая форма: бегать
   • Вопрос: что делать?
2. Говорили (что делали?) -
   • Неопределённая форма: говорить
   • Вопрос: что делать?
3. Отправился (что сделал?) -
   • Неопределённая форма: отправиться
   • Вопрос: что сделать?
4. Наступила (что сделала?) -
   • Неопределённая форма: наступить
   • Вопрос: что сделать?

Таким образом, чтобы правильно определить неопределённую форму глагола, мы обращаем внимание на вопрос, который задаётся к глаголу в предложении, и используем его для нахождения начальной формы.