Чтобы найти имена прилагательные в родительном падеже в данном предложении, давайте разберем его на части и выделим прилагательные.

Вот фразы, которые нужно проанализировать:

• из тёплого молока
• воды
• дороги
• на золотом крыльце
• к серой мышке
• на новой обуви
• без милого котёнка

Теперь давайте посмотрим на каждую фразу и выделим прилагательные:

1. из тёплого молока - "тёплого" (прилагательное в родительном падеже)
2. воды - здесь нет прилагательного
3. дороги - здесь нет прилагательного
4. на золотом крыльце - "золотом" (прилагательное в родительном падеже)
5. к серой мышке - "серой" (прилагательное в родительном падеже)
6. на новой обуви - "новой" (прилагательное в родительном падеже)
7. без милого котёнка - "милого" (прилагательное в родительном падеже)

Теперь соберем все прилагательные, которые мы нашли в родительном падеже:

• тёплого
• золотом
• серой
• новой
• милого

Таким образом, имена прилагательные в родительном падеже в данном предложении: тёплого, золотом, серой, новой, милого.