Чтобы найти главные члены предложения, нам нужно определить подлежащее и сказуемое. Подлежащее отвечает на вопросы "кто?" или "что?", а сказуемое - на вопросы "что делает?", "что сделает?", "что делал?" и так далее. Давайте разберем каждое предложение:

1. Рыжие муравьи истребляют лесных вредителей.
   • Подлежащее: муравьи (отвечает на вопрос "кто?").
   • Сказуемое: истребляют (отвечает на вопрос "что делают?").
2. Беленькая кошка умывается лапкой.
   • Подлежащее: кошка (отвечает на вопрос "кто?").
   • Сказуемое: умывается (отвечает на вопрос "что делает?").
3. Во дворе весело и дружно играют ребята.
   • Подлежащее: ребята (отвечает на вопрос "кто?").
   • Сказуемое: играют (отвечает на вопрос "что делают?").
4. В небе появилась разноцветная радуга.
   • Подлежащее: радуга (отвечает на вопрос "что?").
   • Сказуемое: появилась (отвечает на вопрос "что сделала?").
5. Хитрая лисица ловка заметает следы пушистым хвостом.
   • Подлежащее: лисица (отвечает на вопрос "кто?").
   • Сказуемое: заметает (отвечает на вопрос "что делает?").

Теперь, когда мы определили главные члены предложения, их можно подчеркнуть: подлежащее и сказуемое.