Чтобы определить главные и второстепенные члены предложения, давайте разберёмся, что такое главные и второстепенные члены предложения.

Главные члены предложения - это те члены, без которых предложение не может существовать. Обычно это подлежащее и сказуемое.

Второстепенные члены предложения - это те члены, которые добавляют дополнительную информацию к главному смыслу, но без них предложение всё равно будет понятным. К ним относятся обстоятельства, дополнения и определения.

Теперь применим это к нашему предложению: "Завтра с родителями мы идём на замечательное представление".

1. Определим подлежащее и сказуемое:
• Подлежащее - это кто или что выполняет действие. В нашем случае это "мы".
• Сказуемое - это что делает подлежащее. Здесь это "идём".

Таким образом, главные члены предложения: мы (подлежащее) и идём (сказуемое).

2. Теперь определим второстепенные члены:
• "Завтра" - это обстоятельство времени, которое указывает, когда происходит действие.
• "с родителями" - это обстоятельство, которое указывает с кем происходит действие.
• "на замечательное представление" - это обстоятельство места, указывающее, куда они идут.

Таким образом, второстепенные члены предложения: завтра, с родителями и на замечательное представление.

В итоге, мы можем сделать вывод, что в предложении "Завтра с родителями мы идём на замечательное представление":

• Главные члены: мы (подлежащее), идём (сказуемое).
• Второстепенные члены: завтра (обстоятельство времени), с родителями (обстоятельство совместности), на замечательное представление (обстоятельство места).