Чтобы определить и выделить главные члены предложения, давайте сначала разберемся, что такое главные члены. Главные члены предложения — это подлежащее и сказуемое. Подлежащее отвечает на вопрос "Кто?" или "Что?", а сказуемое — на вопрос "Что делает?" или "Что такое?".

Теперь давайте проанализируем предложение "У нас слонов можно увидеть только в зоопарках".

1. Определяем подлежащее: В данном предложении подлежащее — это слово, которое отвечает на вопрос "Кто?" или "Что?". Мы можем задать вопрос к слову "слонов". Это слово отвечает на вопрос "Что?" и является подлежащим.
2. Определяем сказуемое: Теперь найдем сказуемое. Сказуемое в данном предложении — это часть, которая отвечает на вопрос "Что делает?". В нашем случае, сказуемое выражено глаголом "можно увидеть". Это сочетание говорит о том, что происходит с подлежащим.

Теперь, когда мы определили главные члены предложения, мы можем выделить их:

• Подлежащее: слонов
• Сказуемое: можно увидеть

Итак, главные члены предложения "У нас слонов можно увидеть только в зоопарках" — это "слонов" и "можно увидеть".