В предложении "Мы идем купаться на речку" знаки препинания не требуются, так как оно является простым и не содержит вводных слов, обращений или других конструкций, которые бы требовали их использования.

Давайте разберем это предложение подробнее:

• Структура предложения: Это простое предложение, состоящее из подлежащего "Мы" и сказуемого "идем купаться на речку".
• Отсутствие вводных слов: В предложении нет вводных слов, которые обычно выделяются запятыми.
• Отсутствие обращений: Также в данном предложении нет обращений, которые также требуют постановки запятой.

Таким образом, правильный вариант предложения будет выглядеть так: "Мы идем купаться на речку". Здесь никаких знаков препинания не нужно ставить.