Чтобы правильно ответить на вопрос, нужно разобраться с грамматическими правилами русского языка, касающимися согласования прилагательных с существительными.

Существительное "какао" в русском языке является средним родом. Это значит, что прилагательное, которое мы используем вместе с ним, также должно быть в форме среднего рода.

Теперь давайте рассмотрим оба варианта:

• Вкусный какао - это неправильно, потому что прилагательное "вкусный" имеет форму мужского рода.
• Вкусное какао - это правильно, потому что прилагательное "вкусное" согласуется с существительным "какао" по роду и числу.

Таким образом, правильный вариант - вкусное какао.