Чтобы раскрыть скобки и выделить приставки в словах, нужно сделать следующее:

1. оттащить - приставка "от", корень "тащить"
2. сбежать - приставка "с", корень "бежать"
3. долетели - приставка "до", корень "летели"
4. поплыли - приставка "по", корень "плыли"