Давайте разберемся, что такое побудительное предложение. Побудительные предложения выражают просьбу, совет, приказ или приглашение. Они обычно призывают к действию или побуждают кого-то что-то сделать.

Теперь посмотрим на предложенные варианты:

• Ребята бодро шагали по тропинке. - Это простое повествовательное предложение, в котором говорится о том, что ребята делают, но здесь нет призыва к действию.
• Не опаздывайте завтра в школу. - Это предложение выражает просьбу, чтобы кто-то не опаздывал. Оно побуждает к действию, значит, это и есть побудительное предложение.
• Как приятно быть добрым! - Это восклицательное предложение, которое выражает эмоцию, но не призывает к действию.
• Можно положить в чай сахар? - Это вопросительное предложение, которое запрашивает разрешение, но не побуждает к действию.

Таким образом, единственным побудительным предложением среди данных вариантов является: