Чтобы определить, в каких словах все согласные являются твёрдыми, нам нужно вспомнить, какие согласные звуки считаются мягкими, а какие твёрдыми. Твёрдые согласные произносятся без смягчения, а мягкие — с небольшим "и" звучанием. К мягким согласным относятся: ь, ч, ш, ж, й, ц и некоторые другие.

Теперь рассмотрим каждое из предложенных слов:

• Сугробы: согласные - с, г, р, б. Все согласные твёрдые.
• Малыши: согласные - м, л, ш. Здесь есть мягкий звук ш, так что не все согласные твёрдые.
• Шипы: согласные - ш, п. Согласная ш мягкая, значит не все твёрдые.
• Тигр: согласные - т, г, р. Все согласные твёрдые.
• Улица: согласные - л, ц. Согласная ц мягкая, значит не все твёрдые.
• Фокус: согласные - ф, к, с. Все согласные твёрдые.
• Матрос: согласные - м, т, р, с. Все согласные твёрдые.
• Чашка: согласные - ч, ш, к. Здесь есть мягкий звук ч, так что не все твёрдые.
• Майка: согласные - м, й, к. Здесь есть мягкий звук й, так что не все твёрдые.

Теперь подведём итоги:

• Слова, в которых все согласные твёрдые: сугробы, тигр, фокус, матрос.