Чтобы определить падеж существительных в предложении "Подойти к берегу ребят, срочно, пожалуйста", нам нужно проанализировать каждое существительное и задать к нему соответствующий вопрос.

• Берегу: Это существительное стоит в предложном падеже. Чтобы задать вопрос, мы можем спросить: "К чему?" Ответ на этот вопрос: "К берегу". Таким образом, "берег" находится в предложном падеже.
• Ребят: Это существительное стоит в родительном падеже. Вопрос, который мы можем задать: "Кого?" Ответ на этот вопрос: "Ребят". Следовательно, "ребята" находятся в родительном падеже.

Итак, в предложении "Подойти к берегу ребят, срочно, пожалуйста" существительное "берег" находится в предложном падеже, а существительное "ребята" — в родительном падеже.