Чтобы определить падеж слова "кенгуру" в предложении "Кенгуру в кафе зашел", давайте разберем это предложение по частям.

1. Определим, какую роль слово "кенгуру" играет в предложении. В данном случае, "кенгуру" является подлежащим, то есть тем, о ком или о чем идет речь.
2. Выясним, с каким глаголом связано подлежащее. Глагол "зашел" указывает на действие, которое совершает кенгуру. Мы можем задать вопрос к подлежащему: "Кто зашел?" Ответ на этот вопрос: "Кенгуру".
3. Теперь определим падеж. Вопрос "Кто?" указывает на именительный падеж. Именительный падеж отвечает на вопросы "Кто?" и "Что?".

Таким образом, слово "кенгуру" в предложении "Кенгуру в кафе зашел" стоит в именительном падеже.