В предложении "Сосед соседа звал откушать" мы видим два слова: "сосед" и "соседа". Чтобы определить, в каком падеже находятся эти слова, давайте рассмотрим каждое из них по отдельности.

• Слово "сосед" в данном контексте является подлежащим предложения, то есть тем, кто выполняет действие (зовет).
• В русском языке подлежащее обычно стоит в именительном падеже.
• Следовательно, "сосед" находится в именительном падеже.

• Слово "соседа" в данном предложении выступает в роли дополнения, так как отвечает на вопрос "кого?" (кого звал?).
• В русском языке дополнение, отвечающее на вопрос "кого?", обычно стоит в родительном падеже.
• Таким образом, "соседа" находится в родительном падеже.

Итак, в предложении "Сосед соседа звал откушать": слово "сосед" - в именительном падеже, а слово "соседа" - в родительном падеже.