Давайте разберем каждое слово из предложенной вами группы и определим его роль в предложении. Я объясню, какие части речи представляют эти слова и какую функцию они выполняют.

• соскочил - это глагол. Глаголы обозначают действия, и в данном случае "соскочил" указывает на действие, которое совершает субъект.
• огонь - это существительное. Существительные обозначают предметы, явления или сущности. "Огонь" в данном случае обозначает предмет, который может выполнять действия.
• с - это предлог. Предлоги связывают слова в предложении и указывают на отношение между ними. Здесь "с" может указывать на источник или способ действия.
• полена - это существительное. Оно также обозначает предмет, в данном случае это кусок дерева, используемый для разжигания огня.
• перед - это предлог. Он указывает на местоположение или направление, в данном случае, скорее всего, перед чем-то.
• печкой - это существительное. "Печка" обозначает предмет, который может быть местом, где находится огонь.
• выжег - это глагол. Он обозначает действие, которое совершает субъект, в данном случае "выжег" может означать, что огонь сжег что-то.
• пол - это существительное. Оно обозначает часть помещения, где происходит действие.
• влез - это глагол. Он также обозначает действие, указывая на то, что кто-то или что-то стало внутри чего-то.
• по - это предлог. Он может указывать на направление действия или местоположение.
• скатерти - это существительное. Слово "скатерть" обозначает предмет, который используется на столе.
• на - это предлог. Он указывает на место, где происходит действие, в данном случае на столе.
• стол - это существительное. Оно обозначает предмет мебели, на который может быть положена скатерть.
• побежал - это глагол. Он обозначает действие, которое совершает субъект, в данном случае, что кто-то начал двигаться быстро.
• по - это предлог. Он также указывает на направление, в данном случае, по отношению к стульям.
• стульям - это существительное. Слово "стулья" обозначает предмет мебели, на который можно садиться.
• с - это предлог. В данном контексте он также связывает слова и указывает на способ или источник.
• треском - это существительное. Оно обозначает звук, который может быть вызван действием, например, сломавшейся вещи.
• и - это союз. Союзы соединяют слова и части предложений, в данном случае соединяет два действия.
• пополз - это глагол. Он обозначает действие, указывая на то, что кто-то или что-то начало двигаться по поверхности.
• по - это предлог. Он указывает на направление движения.
• занавескам - это существительное. Оно обозначает предмет, который может быть частью интерьера, и к которому направлено действие.

Таким образом, мы видим, как каждое слово в предложении выполняет свою функцию, образуя смысловую структуру.