Давайте разберем, как образовать словосочетания с заданными словами и какие окончания мы будем выбирать. Для этого нам нужно учитывать значение слов и их грамматические формы.

1. Подойди к (печь и печка)

• Словосочетание: "Подойди к печи" (печь - печи).
• Склонение: 1-е склонение, падеж: родительный.
• Форма главного слова: повелительное наклонение.

2. Ехать на (лошадь и лошадка)

• Словосочетание: "Ехать на лошади" (лошадь - лошади).
• Склонение: 1-е склонение, падеж: предложный.
• Форма главного слова: инфинитив.

3. Брать по (горсть и горсточка)

• Словосочетание: "Брать по горсти" (горсть - горсти).
• Склонение: 1-е склонение, падеж: родительный.
• Форма главного слова: инфинитив.

4. Читать о (мышь и мышка)

• Словосочетание: "Читать о мыши" (мышь - мыши).
• Склонение: 1-е склонение, падеж: предложный.
• Форма главного слова: инфинитив.

5. Писать в (тетрадь и тетрадка)

• Словосочетание: "Писать в тетради" (тетрадь - тетради).
• Склонение: 1-е склонение, падеж: родительный.
• Форма главного слова: инфинитив.

6. Прыгать по (ветка и ветвь)

• Словосочетание: "Прыгать по ветке" (ветка - ветке).
• Склонение: 1-е склонение, падеж: предложный.
• Форма главного слова: инфинитив.

7. Находиться на (площадка и площадь)

• Словосочетание: "Находиться на площадке" (площадка - площадке).
• Склонение: 1-е склонение, падеж: предложный.
• Форма главного слова: инфинитив.

8. Висеть на (ёлка и ель)

• Словосочетание: "Висеть на ёлке" (ёлка - ёлке).
• Склонение: 1-е склонение, падеж: предложный.
• Форма главного слова: инфинитив.

9. Лежать/отдыхать на (кровать и кроватка)

• Словосочетание: "Лежать на кровати" (кровать - кровати).
• Склонение: 1-е склонение, падеж: предложный.
• Форма главного слова: инфинитив.

В каждом случае мы выбираем окончания в зависимости от падежа и склонения зависимых существительных. Главные слова употреблены в инфинитивной форме или в повелительном наклонении, в зависимости от контекста.