Чтобы подобрать прилагательные к данным существительным, нужно помнить, что каждое из них может описываться тремя типами прилагательных: качественными, относительными и притяжательными. Давайте разберем каждое слово по отдельности.

1. Портфель:
   • Качественное: удобный
   • Относительное: кожаный
   • Притяжательное: мамин
2. Платье:
   • Качественное: красивое
   • Относительное: летнее
   • Притяжательное: сестрино
3. Очки:
   • Качественное: модные
   • Относительное: защитные
   • Притяжательное: папины
4. Тарелка:
   • Качественное: керамическая
   • Относительное: глубокая
   • Притяжательное: бабушкина
5. Конура:
   • Качественное: уютная
   • Относительное: деревянная
   • Притяжательное: собачья
6. Молоко:
   • Качественное: свежое
   • Относительное: коровье
   • Притяжательное: мамино

Таким образом, мы подобрали по одному качественному, относительному и притяжательному прилагательному для каждого из существительных. Это помогает более точно описать предметы и их свойства.