Слово "объяснил" пишется с мягким знаком. Давайте разберем это подробнее.

1. Определим корень слова. В слове "объяснил" корень - "ясн". Это слово образовано от глагола "объяснить".
2. Обратим внимание на приставку. Здесь есть приставка "об-", которая не влияет на написание мягкого знака в корне.
3. Проверим, как пишется основа слова. В основе слова "объяснить" присутствует мягкий знак, который указывает на мягкость звука "я". Это мягкий знак сохраняется и в форме прошедшего времени "объяснил".
4. Запомните правило. Если в корне слова есть буква "я", то перед ней в окончаниях и формах слова пишется мягкий знак.

Таким образом, правильное написание: "объяснил". Если у вас есть еще вопросы по правописанию, не стесняйтесь спрашивать!