Чтобы определить, у каких глаголов нельзя установить род, нужно знать, что род глагола зависит от его формы. Глаголы могут быть в разных формах: в настоящем времени, в прошедшем времени и в будущем времени. В прошедшем времени глаголы могут иметь разные окончания, указывающие на род: мужской, женский или средний.

Рассмотрим каждый из приведенных глаголов:

• Взошло - это форма глагола "взойти" в среднем роде, единственном числе. Здесь мы видим окончание "-ло", которое указывает на то, что действие совершено в среднем роде. Род можно определить.
• Запели - это форма глагола "запеть" в множественном числе. В этой форме нельзя определить род, так как множественное число не имеет рода. Поэтому этот глагол подходит под наш критерий.
• Будила - это форма глагола "будить" в женском роде, единственном числе. Окончание "-ла" указывает на женский род, и род можно определить.
• Опоздал - это форма глагола "опоздать" в мужском роде, единственном числе. Окончание "-ал" указывает на мужской род, и род можно определить.

Таким образом, из данного списка только глагол "запели" не имеет определенного рода, так как он стоит в множественном числе.