Чтобы определить, в каком падеже находится слово "кенгуру" в словосочетании "хвостатого кенгуру", давайте разберем это словосочетание по частям.

Словосочетание состоит из прилагательного "хвостатого" и существительного "кенгуру". Прилагательное в данном случае описывает существительное.

Слово "хвостатого" стоит в родительном падеже, так как оно отвечает на вопрос "кого?" или "чего?" и согласуется с существительным по падежу, числу и роду.

Существительное "кенгуру" в данном словосочетании также должно быть в родительном падеже, так как прилагательное "хвостатого" требует существительное в том же падеже.

Чтобы убедиться, что "кенгуру" действительно в родительном падеже, можно задать вопрос: "Кого (чего) хвостатого?" Ответ будет: "хвостатого кенгуру". Это подтверждает, что "кенгуру" находится в родительном падеже.

Таким образом, в словосочетании "хвостатого кенгуру" слово "кенгуру" находится в родительном падеже.