Чтобы правильно выполнить задание, нужно определить падежи существительных, которые указаны в скобках. Давайте разберем каждое предложение по порядку.

1. С (площадь) у (штаб) взвилась ракета.
   Здесь нам нужно поставить существительные в родительном падеже.
   • площадь - площади
   • штаб - штаба
   Итог: С площади у штаба взвилась ракета.
2. Осёдланная лошадь металась на (привязь).
   В этом случае "привязь" также нужно поставить в винительном падеже.
   • привязь - привязь (остается без изменений, так как это форма именительного падежа для единственного числа)
   Итог: Осёдланная лошадь металась на привязь.
3. Пошатаваясь от (усталость) после длинной (дорога),Иван вошел в (изба).
   Здесь нужно использовать несколько падежей:
   • усталость - усталости (родительный падеж)
   • дорога - дороги (родительный падеж)
   • изба - избу (винительный падеж)
   Итог: Пошатаваясь от усталости после длинной дороги, Иван вошел в избу.
4. Голоса на (улица) возростали.
   Здесь "улица" нужно поставить в предложном падеже.
   • улица - улице
   Итог: Голоса на улице возростали.

Теперь, собрав все вместе, мы получаем полный текст с правильными падежными формами:

С площади у штаба взвилась ракета. Осёдланная лошадь металась на привязь. Пошатаваясь от усталости после длинной дороги, Иван вошел в избу. Голоса на улице возростали.