Чтобы определить начальную форму глаголов, необходимо знать, что начальная форма глагола называется инфинитив. Инфинитив - это форма глагола, которая не указывает на лицо, число или время. В русском языке инфинитив обычно оканчивается на -ть.

Теперь давайте разберём приведённые глаголы:

• изучаю, изучаешь, изучаете, изучает - начальная форма: изучать
• наступает, наступаем, наступаете, наступают - начальная форма: наступать

Таким образом, начальные формы данных глаголов:

1. изучать
2. наступать