Предложение «Хозяйка обещала приготовить нам кислое молоко» состоит из двух главных членов: подлежащего и сказуемого.
Подлежащее — это главный член предложения, который обозначает предмет речи и отвечает на вопрос именительного падежа («кто?» или «что?»). В данном случае подлежащее выражено существительным «хозяйка».
Сказуемое — это тоже главный член предложения, но он обозначает действие или состояние подлежащего. Сказуемое в этом предложении выражено глаголом «обещала приготовить».