Чтобы найти однокоренные слова, нужно определить корень слова, который является общей частью для группы слов. Давайте разберём каждое из предложенных слов по отдельности.

1. Велосипед
   • Корень: велос (от греческого "вело" - "колесо")
   • Однокоренные слова: велосипедист, велогонка, вело- (приставка, обозначающая связь с велосипедами).
2. Пассажир
   • Корень: пассажир
   • Однокоренные слова: пассажирский, пассажирка, пассажиропоток.
3. Аккуратность
   • Корень: аккурат
   • Однокоренные слова: аккуратный, аккуратно, аккуратность.
4. Лестница
   • Корень: лестн
   • Однокоренные слова: лестничный, лестничка, лестничные.
5. Искренность
   • Корень: искрен
   • Однокоренные слова: искренний, искренне, искренность.
6. Горох
   • Корень: горох
   • Однокоренные слова: горошина, гороховый, горошек.

Таким образом, мы нашли однокоренные слова для каждого из предложенных слов. Это поможет вам лучше понять, как образуются слова в русском языке и как они связаны между собой.