В словосочетании может быть три слова.
В вашем примере «я пошла гулять» есть три слова, и это словосочетание, где главное слово — «пошла», а зависимые — «я» (местоимение) и «гулять».
Главное слово в словосочетании — то, от которого можно задать вопрос к зависимому слову. От глагола «пошла» можно задать вопросы: «кто пошёл?» («я») или «куда пошла?» («гулять»).