Разносклоняемыми существительными называются такие существительные, которые имеют разные окончания в различных падежах. Давайте разберем предложенные варианты:

• путь - это существительное, которое склоняется по образцу "мужского рода". В разных падежах у него будут окончания: пути, пути, путь и т.д.
• пенальти - это существительное, которое не склоняется в русском языке. Оно остается в одной форме.
• доверие - это существительное, которое также склоняется, но у него нет разнообразия в окончаниях, так как оно относится к "среднему роду".
• судья - это существительное, которое имеет разные окончания в падежах: судьи, судье, судью и т.д., что делает его разносклоняемым.

Из всех предложенных вариантов, судья является разносклоняемым существительным. Таким образом, правильный ответ - д.