Существительные – это слова, которые обозначают предметы, явления, людей и так далее. Они могут иметь разные окончания, и в русском языке важно правильно определять, когда и как писать мягкий знак на конце существительного.

Существительные можно классифицировать по роду (мужской, женский, средний),по числу (единственное и множественное) и по одушевленности (одушевленные и неодушевленные). Также стоит отметить, что некоторые существительные могут оканчиваться на мягкий знак.

Теперь давайте разберем, в каких случаях мы пишем мягкий знак на конце существительных, а в каких – нет.

• Существительные, оканчивающиеся на мягкий знак, как правило, относятся к женскому роду в единственном числе. Например: мать, дочь.
• Некоторые существительные в мужском роде также могут оканчиваться на мягкий знак, например: папа (в значении "папа", но в других значениях "папа" может быть и без мягкого знака).

• Мужские существительные, оканчивающиеся на твердый согласный, например: стол, дом.
• Женские существительные, оканчивающиеся на твердую гласную, например: книга, собаки.
• Множественное число существительных часто не требует мягкого знака, например: столы, дома.

Таким образом, чтобы определить, пишется ли мягкий знак на конце существительного, нужно учитывать его род, число и окончание. Если существительное заканчивается на мягкий знак, это может указывать на его принадлежность к определенному роду или форме. Если же окончание твердое, мягкий знак не пишется.