Предложение с прямой речью:

2) В комнате раздался певучий голос: «Славно почувствовали мы жизнь сейчас».

Прямая речь — это способ передачи чужой речи, при котором она передаётся с сохранением её содержания и формы. В данном случае это слова, которые произносятся певучим голосом. Они заключены в кавычки и представляют собой предложение.

В остальных предложениях нет прямой речи.

1) «Ах! Нет, надеждами я мало избалован» — это предложение с прямой речью, но в нём нет самого указания на то, кто говорит.

3) «Сестры решили сказать Михаилу, что после завтрака идут гулять одни» — это сложноподчинённое предложение.

4) «По мнению синоптиков, завтра будут дожди» — это сложноподчинённое предложение.