Конечно, вот пример предложения со словом «входить» в повелительном наклонении:
*Входи скорее, не стой на пороге!*
Это побудительное предложение, в котором сказуемое выражено глаголом в повелительном наклонении. В таких предложениях обычно присутствует побуждение к действию, просьба или приказ.