Чтобы определить, в каких предложениях «не» с глаголом пишется слитно, нужно обратить внимание на наличие приставки «недо-». Приставка «недо-» указывает на то, что действие не завершено или не выполнено в полной мере.

Давайте рассмотрим каждую пару предложений:

1. Школьники никогда (не)доедали суп.

   В этом предложении «не» пишется слитно, так как есть приставка «недо-». Правильный вариант: «Школьники никогда недоедали суп».

2. В голодные времена дети (не)доедали.

   Здесь также «не» пишется слитно, так как есть приставка «недо-». Правильный вариант: «В голодные времена дети недоедали».

3. Мне (не)достаёт терпения.

   В этом предложении «не» пишется слитно, так как есть приставка «недо-». Правильный вариант: «Мне недостаёт терпения».

4. Ребенок (не)достаёт до полки.

   Здесь «не» пишется раздельно, так как нет приставки «недо-». Правильный вариант: «Ребенок не достаёт до полки».

5. Няня (не)досмотрела за малышом.

   В этом предложении «не» пишется слитно, так как есть приставка «недо-». Правильный вариант: «Няня недосмотрела за малышом».

6. Мы (не)досмотрели фильм.

   Здесь также «не» пишется слитно, так как есть приставка «недо-». Правильный вариант: «Мы недосмотрели фильм».

Таким образом, правильные предложения, в которых «не» с глаголом пишется слитно, это:

• Школьники никогда недоедали суп.
• В голодные времена дети недоедали.
• Мне недостаёт терпения.
• Няня недосмотрела за малышом.
• Мы недосмотрели фильм.

А в предложении «Ребенок не достаёт до полки» «не» пишется раздельно.