Чтобы определить, в каких словах основы инфинитива и прошедшего времени совпадают, нужно сначала понять, что такое инфинитив и прошедшее время.

Инфинитив — это начальная форма глагола, которая отвечает на вопрос "что делать?". Например, "знать", "достигнуть", "вести".

Прошедшее время — это форма глагола, которая указывает на действие, которое уже произошло. Например, "знал", "достиг", "вел".

Теперь давайте рассмотрим, как найти слова, в которых основы этих форм совпадают.

1. Возьмем инфинитив глагола.
2. Определим его основу, убрав окончание "-ть". Например, у глагола "знать" основа будет "зна".
3. Теперь найдем форму прошедшего времени этого глагола и выделим её основу, убрав окончание, например, у "знал" основа будет "знал".
4. Сравним основы. Если они совпадают, значит, мы нашли нужное слово.

Теперь приведем примеры, которые вы уже упомянули, и добавим несколько новых:

• знать - знал (основа "зна")
• достигнуть - достиг (основа "достиг")
• вести - вел (основа "вед")
• заплести - заплел (основа "заплел")
• простыть - простыл (основа "прост")
• сказать - сказал (основа "сказ")
• пойти - пошел (основа "пош")

Таким образом, в этих словах основы инфинитива и прошедшего времени совпадают. Если вам нужно больше примеров или объяснений, не стесняйтесь спрашивать!