Давайте разберем предложенные глаголы и распределим их по группам в зависимости от суффиксов -е- и -я-. Также выполним задачу, выделив суффиксы и окончания.

• Увидел - увидеть
• Обидел - обидеть
• Ненавидел - ненавидеть
• Зависел - зависеть
• Залаял - залаять
• Посеял - посеять
• Надеялся - надеяться
• Лелеял (мечту) - лелеять
• Реял - реять
• Веял - веять
• Затеял - затеять
• Чаял - чаять

• Зависел - зависеть
• Растаял - растаять
• Раскаялся - раскаяться

Теперь давайте выделим суффиксы и окончания в каждой группе:

• Увидел (суффикс -е-, окончание -л) - увидеть (суффикс -е-, окончание -ть)
• Обидел (суффикс -е-, окончание -л) - обидеть (суффикс -е-, окончание -ть)
• Ненавидел (суффикс -е-, окончание -л) - ненавидеть (суффикс -е-, окончание -ть)
• Зависел (суффикс -е-, окончание -л) - зависеть (суффикс -е-, окончание -ть)
• Залаял (суффикс -е-, окончание -л) - залаять (суффикс -е-, окончание -ть)
• Посеял (суффикс -е-, окончание -л) - посеять (суффикс -е-, окончание -ть)
• Надеялся (суффикс -е-, окончание -ся) - надеяться (суффикс -е-, окончание -ть)
• Лелеял (суффикс -е-, окончание -л) - лелеять (суффикс -е-, окончание -ть)
• Реял (суффикс -е-, окончание -л) - реять (суффикс -е-, окончание -ть)
• Веял (суффикс -е-, окончание -л) - веять (суффикс -е-, окончание -ть)
• Затеял (суффикс -е-, окончание -л) - затеять (суффикс -е-, окончание -ть)
• Чаял (суффикс -е-, окончание -л) - чаять (суффикс -е-, окончание -ть)

• Зависел (суффикс -я-, окончание -л) - зависеть (суффикс -я-, окончание -ть)
• Растаял (суффикс -я-, окончание -л) - растаять (суффикс -я-, окончание -ть)
• Раскаялся (суффикс -я-, окончание -лся) - раскаяться (суффикс -я-, окончание -ть)

Таким образом, мы распределили глаголы по группам в зависимости от суффиксов и выделили их. Если у вас есть вопросы, не стесняйтесь задавать!