Бороться с трудностями нужно решительно и настойчиво. (Изъявительное наклонение)

Боролся бы ты с ленью, давно бы уже всё сделал. (Сослагательное наклонение)

Борись за свои права и не позволяй никому себя обижать. (Повелительное наклонение)