Чтобы правильно вставить пропущенные знаки препинания в данных предложениях, нужно учитывать правила пунктуации, касающиеся сложносочинённых предложений. В таких предложениях запятая ставится перед союзами "и", "да" (в значении "и"), "или", если они соединяют части, содержащие самостоятельные смысловые единицы.

Рассмотрим каждое предложение по очереди:

1. Первое предложение: "Влажный туман сгущался и пухлой пеленой окутывал наш челнок."
   • Это предложение состоит из двух частей: "Влажный туман сгущался" и "пухлой пеленой окутывал наш челнок".
   • Обе части являются самостоятельными, поэтому перед союзом "и" нужно поставить запятую.
   Правильный вариант: "Влажный туман сгущался, и пухлой пеленой окутывал наш челнок."
2. Второе предложение: "Открылась со скрипом тяжёлая дверь и в комнату вошёл незнакомый человек."
   • Здесь также две части: "Открылась со скрипом тяжёлая дверь" и "в комнату вошёл незнакомый человек".
   • Они являются самостоятельными, поэтому запятая перед "и" тоже нужна.
   Правильный вариант: "Открылась со скрипом тяжёлая дверь, и в комнату вошёл незнакомый человек."
3. Третье предложение: "Высокие волны раскачивали нашу лодку и брызгали на нас холодной пеной."
   • Аналогично, имеем две части: "Высокие волны раскачивали нашу лодку" и "брызгали на нас холодной пеной".
   • Обе части самостоятельные, значит, перед "и" также ставим запятую.
   Правильный вариант: "Высокие волны раскачивали нашу лодку, и брызгали на нас холодной пеной."

Таким образом, во всех предложениях необходимо вставить запятую перед союзом "и".