Чтобы сделать морфологический разбор слов в предложении "На лесную полянку", нам нужно проанализировать каждое слово по отдельности. Давайте разберем их по порядку.

1. На
• Часть речи: предлог
• Синтаксическая роль: вводит обстоятельственный оборот, указывает направление
2. Лесную
• Часть речи: прилагательное
• Форма: женский род, единственное число, винительный падеж
• Словообразование: образовано от существительного "лес" с помощью суффикса "-н-"
• Значение: указывает на принадлежность к лесу
3. Полянку
• Часть речи: существительное
• Форма: женский род, единственное число, винительный падеж
• Словообразование: уменьшительно-ласкательная форма от слова "поляна"
• Значение: обозначает небольшую открытость в лесу, где растет трава и цветы

Таким образом, мы разобрали каждое слово в предложении "На лесную полянку". Первое слово - предлог, второе - прилагательное, а третье - существительное. Каждый элемент предложения выполняет свою синтаксическую функцию и имеет определенные морфологические характеристики.