Чтобы провести синтаксический разбор предложения "Нестеров взялся за военное обучение верблюдов", давайте следовать пошагово.

Это простое предложение, так как в нем содержится одна грамматическая основа.

• Подлежащее: "Нестеров" - это имя собственное, обозначающее лицо, которое выполняет действие.
• Сказуемое: "взялся" - это глагол, который указывает на действие, совершенное подлежащим.

Теперь рассмотрим дополнения и обстоятельства:

• Дополнение: "за военное обучение" - это дополнение, указывающее на то, за что именно Нестеров взялся.
• Обстоятельство: "верблюдов" - это существительное в родительном падеже, которое уточняет, каких именно верблюдов касается обучение.

Это составное дополнение, состоящее из:

• Предлог: "за" - указывает на причину или цель.
• Существительное: "обучение" - это главное слово дополнения, которое обозначает процесс.
• Прилагательное: "военное" - определяет, какого рода обучение.

• Нестеров (подлежащее) - кто?
• взялся (сказуемое) - что сделал?
• за военное обучение (дополнение) - за что?
• верблюдов (обстоятельство) - каких?

Таким образом, синтаксический разбор предложения "Нестеров взялся за военное обучение верблюдов" показывает, что в нем есть подлежащее, сказуемое, дополнение и обстоятельство, которые помогают раскрыть смысл предложения.