Чтобы правильно определить, какую букву (У или Ю) нужно писать на месте пропусков в указанных словах, давайте сначала вспомним, какие правила существуют для написания этих букв в различных формах глаголов.

В русском языке есть определенные правила, которые помогают нам выбрать между буквами У и Ю в окончании глаголов. Основное правило заключается в том, что:

• Ю пишется в словах, где основа глагола оканчивается на мягкий согласный звук или на "й".
• У пишется в словах, где основа глагола оканчивается на твердый согласный звук.

Теперь давайте рассмотрим каждый из приведенных вами рядов слов:

1. борющийся, пляшущий - здесь мы видим, что основа "бор" и "пляш" оканчиваются на твердые согласные, поэтому пишем У.
2. колющий, дышащий - основа "кол" и "дыш" также оканчиваются на твердые согласные, поэтому пишем У.
3. терпящий, плещущий - основа "терп" и "плещ" оканчиваются на твердые согласные, следовательно, пишем У.
4. спеющий, темнеющий - в этих словах основа "спе" и "темне" заканчиваются на мягкие согласные, поэтому пишем Ю.
5. щебечущий, сеющий - основа "щебеч" и "сей" также оканчиваются на мягкие согласные, значит, пишем Ю.

Таким образом, на месте всех пропусков в ваших словах нужно писать:

• борУщийся, пляшУщий
• колУющий, дышУщий
• терпУщий, плещУщийся
• спеЮщий, темнеЮщий
• щебечЮщий, сеЮщий

Надеюсь, это объяснение помогло вам разобраться с написанием этих букв в словах!