Чтобы правильно написать слова с пропущенной буквой в корнях -кас- и -кос-, необходимо учитывать их значение и контекст. Давайте разберем ваши примеры.

• Весло каснулось воды.
• Наши лодки соприкаснулись.
• Не прикасайтесь к огню.
• Причинить боль касанием.

• Крючок косается дна.
• Ветка прикоснулась к лицу.
• Точка соприкосновения.

Условия выбора данной орфограммы:

1. Корень -кас- используется в словах, связанных с действием, которое предполагает контакт или соприкосновение (например, "касание", "соприкосновение").
2. Корень -кос- используется в словах, где речь идет о действии, связанном с прикосновением или соприкосновением, но в другом значении (например, "касаться").

Значение выделенных слов:

• Каснулось - означает, что весло коснулось поверхности воды, т.е. произошло соприкосновение.
• Касается - означает, что крючок находится в непосредственном контакте с дном, т.е. он касается его.
• Соприкоснулись - означает, что лодки встретились и соприкоснулись друг с другом.
• Прикоснулась - означает, что ветка коснулась лица, произошло легкое соприкосновение.
• Прикасайтесь - призыв не прикасаться к огню, т.е. не контактировать с ним.
• Касанием - это действие, которое причиняет боль, когда что-то касается чего-то другого.
• Соприкосновения - точка, в которой два объекта касаются друг друга.

Таким образом, мы видим, что правильное написание слов зависит от их значения и контекста использования. Обратите внимание на правила, которые помогут вам выбрать нужный корень.