Давайте внимательно рассмотрим каждое из предложений, чтобы найти ошибку.

• Первое предложение: "Сегодня сын пришел домой грустным." - Здесь всё правильно. Глагол "пришел" употреблен верно.
• Второе предложение: "Муж не мог придти домой раньше." - В этом предложении есть ошибка. Правильная форма глагола - "при́йти", а не "придти".
• Третье предложение: "Мы придем завтра пораньше." - Здесь также всё правильно. Глагол "придем" употреблен корректно.

Таким образом, ошибка находится во втором предложении: вместо "придти" нужно писать "прийти".