Что такое неопределённая форма (инфинитив)?

Неопределённая форма глагола (инфинитив) — это такая форма, которая отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?». Например: читать, писать, сделать, бегать. Это «имя» глагола: она показывает действие, но не говорит, кто его выполняет и когда именно.

Почему инфинитив не изменяется по временам?

1. В русском языке времена — это грамматическая категория, которая принадлежит личным (спрягаемым) формам глагола. Личные формы показывают лицо (я, ты, он), число (ед./мн.) и время (прош., наст., будущее). Например: я читаю (настоящее), он читал (прошедшее), я буду читать (будущее).
2. Инфинитив — это неличная форма. У неличных форм нет категории лица и числа, а значит и времени в том же смысле. Инфинитив лишь называет действие как таковое, без грамматического указания на время.
3. Поэтому инфинитив не изменяется ни по лицам, ни по числам, ни по временам. Он неизменен: "читать" в любом контексте остаётся "читать".

Зачем инфинитиву нужен вспомогательный глагол, чтобы показать время?

1. Если мы хотим сказать, когда происходит действие, но хотим использовать инфинитив, то временнýю информацию задаёт не сам инфинитив, а другой глагол — вспомогательный или модальный, который стоит в личной форме и несёт грамматические признаки времени. Примеры таких конструкций:
• Буду читать — вспомогательный глагол "буду" в будущем показывает время, инфинитив "читать" обозначает само действие.
• Начал читать — "начал" в прошедшем показывает время начала, "читать" — действие, которое началось.
• Могу прочитать — "могу" (настоящее) показывает время возможности, "прочитать" — действие.
2. Таким образом, вспомогательный глагол выполняет грамматическую функцию (указывает на время, лицо, число), а инфинитив — лексическую (какое действие совершить). Если бы инфинитив сам указывал время, нам не требовались бы вспомогательные слова, но в русском языке такая грамматическая роль закреплена за личными формами глагола.

Как проверить и разобрать предложение (шаги):

1. Найдите в предложении глагол (или глагольную конструкцию).
2. Определите, личная это форма или инфинитив. Если форма отвечает на "что делать?"/"что сделать?", то это инфинитив.
3. Если используется инфинитив вместе с другим глаголом (например, могу, начал, будет), посмотрите, какая форма у этого другого глагола — она и указывает на время/лицо/число.
4. Сформулируйте, кто и когда совершает действие, опираясь на личную форму (вспомогательный глагол).

Короткие примеры для тренировки:

• Я буду писать письмо. — "буду" (будущее, 1-е лицо) + "писать" (инфинитив).
• Она может прийти. — "может" (настоящее, 3-е лицо) + "прийти" (инфинитив).
• Мы начали готовиться. — "начали" (прошедшее, мн.ч.) + "готовиться" (инфинитив).

Если хочешь, могу дать ещё упражнений на разбор таких конструкций.