Давайте разберем, как правильно вставить союзное слово "который" в нужной форме в предложениях. Для этого нам нужно определить, к какому существительному или местоимению будет относиться это слово, и в каком падеже оно должно стоять.

1. Первое предложение: "Мне нужно навестить товарища, ... не был вчера в школе."
   • Здесь мы говорим о "товарище". Поскольку "товарищ" в предложении стоит в родительном падеже ("товарища"), то и "который" нужно поставить в родительном падеже: "которого".
   Итог: "Мне нужно навестить товарища, который не был вчера в школе."
2. Второе предложение: "Я с удовольствием прочитал журнал, из ... узнал много интересного."
   • Здесь речь идет о "журнале", который стоит в родительном падеже ("журнала"). Значит, мы используем "которого".
   Итог: "Я с удовольствием прочитал журнал, из которого узнал много интересного."
3. Третье предложение: "В этом киоске, к ... спешат люди, всегда можно купить свежие газеты."
   • Здесь "киоск" в предложении в дательном падеже ("киоске"), следовательно, форма будет "которому".
   Итог: "В этом киоске, к которому спешат люди, всегда можно купить свежие газеты."
4. Четвертое предложение: "Я могу дать тебе план доклада, ... ты интересовался."
   • В данном случае мы говорим о "плане", который стоит в родительном падеже ("плана"), значит, форма будет "которого".
   Итог: "Я могу дать тебе план доклада, который ты интересовался."
5. Пятое предложение: "Книгу, ... я взял в библиотеке, я ещё не прочитал."
   • Здесь "книга" в предложении стоит в родительном падеже ("книги"), следовательно, мы используем "которую".
   Итог: "Книгу, которую я взял в библиотеке, я ещё не прочитал."

Теперь у нас есть все предложения с правильно вставленными союзными словами "который" в нужной форме. Надеюсь, это объяснение помогло вам понять, как правильно использовать союзные слова в предложениях!