Употребление у-ы после буквы "у" в русском языке зависит от определенных правил, связанных с ударением и произношением. Давайте разберем каждое слово из упражнения и выясним, какое правило здесь применяется.

• Цифра - пишем "и", так как слово "цифра" не содержит ударного "у".
• Циркуль - пишем "и", так как в данном слове ударение не падает на "у".
• Панцирь - пишем "и", так как слово "панцирь" также не имеет ударного "у".
• С улиц - пишем "и", так как в данном случае "улиц" - это форма множественного числа, где "у" не ударное.
• Толстые концы - пишем "ы", так как "концы" - это форма множественного числа, где "у" не ударное.
• Лотые венцы - пишем "ы", так как "венцы" также имеет "у" не ударным.
• Цыган - пишем "ы", так как в слове "цыган" ударение не падает на "у".
• Цирк - пишем "и", так как слово "цирк" не имеет ударного "у".
• Цыплёнок - пишем "и", так как здесь "у" не ударное.
• На цыпочках - пишем "и", так как "цыпочки" не имеет ударного "у".
• Цитата - пишем "и", так как "цитата" не содержит ударного "у".

Теперь подытожим правила:

1. Если "у" в слове не ударное, то после него пишем "и".
2. Если "у" ударное, то после него пишем "ы".

Таким образом, для правильного написания слов нужно обращать внимание на ударение и произношение. Надеюсь, это объяснение помогло вам разобраться с заданием!