Чтобы определить, в каком предложении собирательное числительное употреблено неправильно, давайте вспомним, как правильно использовать собирательные числительные.

Собирательные числительные (например, "трое", "четверо", "пятеро" и т.д.) обозначают количество лиц или предметов, которые воспринимаются как единое целое. Они всегда используются с существительными, которые обозначают одушевленные предметы (люди, животные). Важно также учитывать, что при использовании собирательных числительных необходимо следить за согласованием по числу и роду.

Теперь рассмотрим каждое предложение:

• Трое котят забрались в папину шляпу. - Здесь "трое" правильно согласуется с "котятами", так как котята - это одушевленные существа.
• Шестеро девочек сбежали с уроков. - В этом предложении "шестеро" также правильно согласуется с "девочками", которые также являются одушевленными существами.
• А за ними едва поспевали двое жеребят. - "Двое" согласуется с "жеребятами", что делает это предложение правильным.
• Пятеро мужчин вызвались дежурить в лесу. - Здесь "пятеро" также правильно согласуется с "мужчинами".

Теперь давайте обратим внимание на второе предложение:

Шестеро девочек сбежали с уроков.

В этом предложении есть ошибка. Собирательное числительное "шестеро" требует согласования с глаголом в форме множественного числа, однако "девочки" - это существительное, которое требует согласования с женским родом. Поэтому правильный вариант будет "Шестеро девочек сбежали с уроков".

Таким образом, все предложения, кроме второго, составлены правильно. Ответ: Шестеро девочек сбежали с уроков.