Давайте разберем предложенные предложения по шагам: выделим грамматические основы, расставим знаки препинания и определим, являются ли они простыми или сложными.

1. Небо уже потемнело в лес опускались сумерки.

   Грамматические основы: "Небо потемнело", "сумерки опускались".

   Правильный вариант с пунктуацией: "Небо уже потемнело, в лес опускались сумерки." (сложное)

2. Мчались куда-то мохнатые тучи шумел и качался лес в небе раздавались тревожные крики птиц.

   Грамматические основы: "тучи мчались", "лес шумел и качался", "крики птиц раздавались".

   Правильный вариант с пунктуацией: "Мчались куда-то мохнатые тучи, шумел и качался лес, в небе раздавались тревожные крики птиц." (сложное)

3. Устал Васютка за день но сон не шёл.

   Грамматическая основа: "Васютка устал", "сон не шёл".

   Правильный вариант с пунктуацией: "Устал Васютка за день, но сон не шёл." (сложное)

4. Когда туман растворился перед мальчиком открылось большое, заросшее озеро.

   Грамматическая основа: "озеро открылось". "Когда туман растворился" - это вводное предложение.

   Правильный вариант с пунктуацией: "Когда туман растворился, перед мальчиком открылось большое, заросшее озеро." (сложное)

5. Васютка бросился вперёд упал на край берега и жадными глотками...

   Грамматические основы: "Васютка бросился", "он упал", "он пил жадными глотками".

   Правильный вариант с пунктуацией: "Васютка бросился вперёд, упал на край берега и жадными глотками..." (сложное)

Таким образом, все предложенные предложения являются сложными, так как содержат несколько грамматических основ и требуют использования знаков препинания для правильного восприятия. Если у вас есть дополнительные вопросы, не стесняйтесь задавать их!