Давайте выполним полный синтаксический разбор данного предложения. Начнем с его структуры и составных частей.

Это сложносочиненное предложение, так как в нем несколько простых предложений, соединенных союзами.

• Царь с царицею простился,
• в путь дорого снарядился
• и царица у окна села ждать его одна.

1. Первое простое предложение: "Царь с царицею простился".
   • Подлежащее: "Царь" - это главный член предложения, отвечает на вопрос "Кто?".
   • Сказуемое: "простился" - это глагол, который указывает на действие.
   • Обстоятельственный оборот: "с царицею" - дополнение, указывающее с кем именно царь простился.
2. Второе простое предложение: "в путь дорого снарядился".
   • Подлежащее: подразумевается "Царь" (опущенный член), так как это продолжение предыдущего предложения.
   • Сказуемое: "снарядился" - также глагол, указывающий на действие.
   • Обстоятельственный оборот: "в путь дорого" - указывает направление и качество действия.
3. Третье простое предложение: "и царица у окна села ждать его одна".
   • Подлежащее: "царица" - главный член, отвечает на вопрос "Кто?".
   • Сказуемое: "села" - указывает на действие.
   • Обстоятельственный оборот: "у окна" - указывает место, где произошло действие.
   • Инфинитивный оборот: "ждать его одна" - поясняет, что царица делает.

Сложносочиненное предложение соединено союзом "и", который связывает третье простое предложение с предыдущими.

Таким образом, мы разобрали предложение на составные части, определили его тип и структуру. Каждое простое предложение имеет свои подлежащее и сказуемое, а также обстоятельства, которые помогают понять контекст действий героев.