Чтобы определить, какой из предложенных вариантов содержит инфинитив (начальную форму) глагола, давайте вспомним, что инфинитив — это форма глагола, которая отвечает на вопрос "что делать?" или "что сделать?". Инфинитив обычно оканчивается на -ть, -ти, -чь и т.д.

Теперь рассмотрим каждый из предложенных вариантов:

• A) надо стремит...ся - здесь мы видим слово "стремит", которое является формой глагола "стремиться", но не является инфинитивом, так как это форма третьего лица.
• B) вода пенит...ся - слово "пенит" является формой глагола "пенить", но также не является инфинитивом, так как это форма третьего лица.
• C) машина ускоряет...ся - "ускоряет" - это форма глагола "ускорять", и она также не является инфинитивом, так как это форма третьего лица.
• D) собака гонит...ся - слово "гонит" является формой глагола "гонить", и это тоже не инфинитив, так как это форма третьего лица.

Как видно, ни один из предложенных вариантов не содержит инфинитив. Однако, если бы нам нужно было выбрать тот, который ближе к инфинитиву, то это был бы вариант A, так как "стремиться" - это инфинитив, но в данном варианте он представлен в измененной форме.

Итак, правильного ответа среди предложенных вариантов нет, так как ни одно из слов не является инфинитивом. Если у вас есть другие вопросы или нужно объяснить что-то еще, не стесняйтесь спрашивать!